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航天科技八院802所开发的移动机器人助力提质增效

  • 分类:新闻动态
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  • 发布时间:2020-07-10 15:36
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【概要描述】图为标有“中国航天”的移动机器人正在作业。  近日,由中国航天科技集团有限公司八院802所承担的“基于视觉SLAM的移动机器人技术研究及系统示范应用”项目顺利通过专家验收。  移动机器人主要应用于物料搬运、柔性装配线以及加工线等场合,目前已在6家大型工业企业中示范应用。  该产品突破了双目视觉快速标定、基于特征筛选的高效匹配、基于误差闭环检测的SLAM等3项关键技术,开发了具有高可靠度的视觉感知与

航天科技八院802所开发的移动机器人助力提质增效

【概要描述】图为标有“中国航天”的移动机器人正在作业。  近日,由中国航天科技集团有限公司八院802所承担的“基于视觉SLAM的移动机器人技术研究及系统示范应用”项目顺利通过专家验收。  移动机器人主要应用于物料搬运、柔性装配线以及加工线等场合,目前已在6家大型工业企业中示范应用。  该产品突破了双目视觉快速标定、基于特征筛选的高效匹配、基于误差闭环检测的SLAM等3项关键技术,开发了具有高可靠度的视觉感知与

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  图为标有“中国航天”的移动机器人正在作业。

  近日,由中国航天科技集团有限公司八院802所承担的“基于视觉SLAM的移动机器人技术研究及系统示范应用”项目顺利通过专家验收。

  移动机器人主要应用于物料搬运、柔性装配线以及加工线等场合,目前已在6家大型工业企业中示范应用。

  该产品突破了双目视觉快速标定、基于特征筛选的高效匹配、基于误差闭环检测的SLAM等3项关键技术,开发了具有高可靠度的视觉感知与导航控制系统,能够自主完成三维地图绘制、回环检测和重定位等,可助力工厂内物流实现无人化,在提升生产效率的同时进一步降低人员安全事故发生概率,在3C制造行业具有广泛应用前景。(周涛/文 郑晓波/摄)

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