航天科技八院802所开发的移动机器人助力提质增效
- 分类:新闻动态
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2020-07-10 15:36
- 访问量:
【概要描述】图为标有“中国航天”的移动机器人正在作业。 近日,由中国航天科技集团有限公司八院802所承担的“基于视觉SLAM的移动机器人技术研究及系统示范应用”项目顺利通过专家验收。 移动机器人主要应用于物料搬运、柔性装配线以及加工线等场合,目前已在6家大型工业企业中示范应用。 该产品突破了双目视觉快速标定、基于特征筛选的高效匹配、基于误差闭环检测的SLAM等3项关键技术,开发了具有高可靠度的视觉感知与
航天科技八院802所开发的移动机器人助力提质增效
【概要描述】图为标有“中国航天”的移动机器人正在作业。 近日,由中国航天科技集团有限公司八院802所承担的“基于视觉SLAM的移动机器人技术研究及系统示范应用”项目顺利通过专家验收。 移动机器人主要应用于物料搬运、柔性装配线以及加工线等场合,目前已在6家大型工业企业中示范应用。 该产品突破了双目视觉快速标定、基于特征筛选的高效匹配、基于误差闭环检测的SLAM等3项关键技术,开发了具有高可靠度的视觉感知与
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- 发布时间:2020-07-10 15:36
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图为标有“中国航天”的移动机器人正在作业。
近日,由中国航天科技集团有限公司八院802所承担的“基于视觉SLAM的移动机器人技术研究及系统示范应用”项目顺利通过专家验收。
移动机器人主要应用于物料搬运、柔性装配线以及加工线等场合,目前已在6家大型工业企业中示范应用。
该产品突破了双目视觉快速标定、基于特征筛选的高效匹配、基于误差闭环检测的SLAM等3项关键技术,开发了具有高可靠度的视觉感知与导航控制系统,能够自主完成三维地图绘制、回环检测和重定位等,可助力工厂内物流实现无人化,在提升生产效率的同时进一步降低人员安全事故发生概率,在3C制造行业具有广泛应用前景。(周涛/文 郑晓波/摄)
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